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东莞三洋马达维修|深圳松下马达维修关于电机的角度精度判定方法

2017-10-26 我要投稿
核心提示:步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限
   
步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。
 
爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。步进电机驱动器在捕获到指令单元的复位信号后,按预定的运行方向产生驱动逻辑,直至控制器收到限位信号LIMIT的有效反馈后停止。复位过程中,自动和手动请求无效。
 
步进电机驱动器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后,首先检查当前是否有其他电机占用请求,如果电机空闲,就按照同时传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑;否则忽略本次自动控制请求。
 
手动微调在驱动器中作为一种辅助控制手段,允许人工微调调焦镜头的位置。每启动一次手动微调,电机就按照设定的运行方向,运行一段固定的微调距离。驱动器在捕获到手动输入信号后,同时读取手动运行方向DIRECTION的设置值,如果当前电机空闲,则按照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;否则手动请求无效。
步进电机的静态转矩特性为最重要的特性。步进电机的角度精度,能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接,角度作为数字,读入计数器,用计算机进行计算。结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出,作为电机的评价资料。
  
位置精度:转子的任意点作为出发点,由此每一步测量一次,电机连续旋转一圈,求转子的实际位置与理论位置的差。用正最大值与负最大值范围表示的误差,称为位置误差,用基本步距角的百分率(%)来表示。
  
步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率〔%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与(-)侧的最大值表示。
  
滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取最大泣,称为滞环误差。 

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