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深圳驱动器维修|东编码器电机维修简析电机相位位置调整关系

2017-10-26 我要投稿
核心提示:气动工具一般都是比较小的,优点在于使用方便,不宜损耗,更主要的是省钱。气动工具的使用寿命是很长的,但是如果使用方式和保养

 气动工具一般都是比较小的,优点在于使用方便,不宜损耗,更主要的是省钱。气动工具的使用寿命是很长的,但是如果使用方式和保养方式不正确你会发现你的气动工具经常的出现这样或那样的毛病。出现这中状况很多人都抱怨这个抱怨那个,但很奇怪的是很少有人抱怨自己即使是自己用坏的,为了不在对气动工具产生抱怨应正确的学习气动工具保养知识。
  气动工具使用具体步骤,将气动工具接上空气生产线。设置好空气压力。空气生产在线必须设置空气润滑油装置,如果空气润滑油装置不合格或没有,应当给工具进行以下日常维护:连续工作3至4个小时以后,将工具与气源分开,从工具进气口滴入7-8滴高纯度轻质机油低粘度,再连结气管,打开气源,将油吹进汽缸。有条件的用户并且工作强度比较满负荷,建议在进气接头处加装小型注油器。通常30-40天需要对空气压缩机和油水分离器进行定期排水、除杂质保养,以保证进入工具的空气洁净而干燥。
  气动工具的使用优点:气容易获取、且工作压力低,用过的空气可就地排放,无需回收管道;气的粘性小、流动阻力损失小,便于集中供气和远距离输送;气动执行元件运动速度高;气动系统对环境的适应能力强,能在温度范围很宽,潮湿和有灰尘的环境下可靠工作,稍有漏泄不会污染环境,无火灾爆炸危险,使用安全;结构简单、维护方便、成本低廉;气动元件寿命长;气动元件的执行输出比液压小、运动较快、适应性强、可在易然、易爆、多沉、潮湿、冲击的恶劣环境中工作,不污染环境,工作寿命长,构造简单,便于维护,价格低廉。
主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。
增量式编码器的相位对齐方式 
在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 
4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系; 
.来回扭转电机轴,松手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。 
撤掉直流电源后,验证如下: 
用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 
2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
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