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东莞三洋马达维修|广州松下马达维修关于步进电机动态指标及术语

2017-10-26 我要投稿
核心提示:伺服驱动器(servo drives)又称为伺服控制器、伺服放大器。由目标轨迹生成器、反馈控制器、前馈控制器、输出滤波器,以及速度控

 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”。由目标轨迹生成器、反馈控制器、前馈控制器、输出滤波器,以及速度控制使用的微分器构成。
系统延迟是把从目标位置生成器输出的信号通过伺服抽样延迟后,作为反馈的目标值。系统延迟比前馈系统更加具有效果。
在转矩控制放大器中,对于转矩电流指令来说,伺服电机的发生转矩会产生延迟。由于基于前馈电流的转矩产生也有延迟,所以伺服电机的响应很慢。基于系统延迟,反馈的目标值如果与伺服电机系统延迟一致的话,反馈偏差就会变小,比前馈系统的效果更好。
1、步距角精度:
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。
2、失步:
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角:
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率:
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。
5、最大空载的运行频率:
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性:
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如下图所示:
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。
电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。
如下图所示:
其中,曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低,曲线与负载的交点为负载的最大速度点。 要使平均电流大,尽可能提高驱动电压,使采用小电感大电流的电机。
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