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深圳松下伺服马达维修|发那克伺服马达维修讲解伺服系统的分类

2017-10-26 我要投稿
核心提示:交流伺服电机(AC Servo) A4系列1. 快速使用   电机运转必须的三根电缆:动力电缆;电机动力线,电机编码器线。   控制线接口
 
交流伺服电机(AC Servo) A4系列
 
1. 快速使用   
 
电机运转必须的三根电缆:动力电缆;电机动力线,电机编码器线。   
 
控制线接口X5: 伺服使能必须接的引脚:DC24V电源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)   
 
控制信号:位置控制-----(脉冲方向输入3,4,5,6)   
 
速度控制-----(模拟量输入14,15 0到±10V)   
 
扭矩控制------(模拟量输入 14,15)   
 
其他辅助控制功能:  10点输入:①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。。。   
 
6点输出: ①报警(ALM)②准备(S-RDY)③制动器释放(BRK-OFF)④零速检测(ZSP)⑤转矩控制TLC。。。
 
⑥定位完成或者速度到达   
 
它比步进系统就多了一个编码器反馈,构成了一个闭环系统,当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统现在逐渐取代了步进系统,所以大家会逐渐熟悉。
1 、开环系统
     开环系统主要由驱动电路,执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种系统中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
2、 闭环系统
     闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中,检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统;把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在,半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。 
     比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动电路,控制执行元件带动工作台继续移动,直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式,闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。 
由于比较环节输出的信号比较微弱,不足以驱动执行元件,故需对其进行放大,驱动电路正是为此而设置的。
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